Asahel foi irmão de Joabe, comandante do exército de Davi e um dos sobrinhos do mesmo. Seu nome quer dizer "Feito por Deus". Pode ser chamado de Asaell, Assael ou Asael.

Asael só aparece uma vez na bíblia. Ele era um dos 3 filhos (Abisai, Joabe e o próprio Asael) de Zeuria. Asael era rápido como uma gazela selvagem (2 Samuel 2-18).